L’histoire de l’Aïkido en Yougoslavie commence en 1969 quand un groupe de judoka pratiqua cet art pour la première fois à Paris. A leur retour, Milan Zagorac ouvrit le premier club d’Aïkido en Yougoslavie. A la fin de l’année 1969 le groupe de pratiquants Yougoslave s’entraina 12 jours sous la direction d’Hiroshi TADA à Rome. Vers la fin des années 1980 Kenji SHIMIZU enseigna dans différents stages. Il y a aujourd’hui huit clubs d’Aïkido en Yougoslavie regroupés au sein de l’AÏKIKAÏ HOMBU SHINSHIN TOITSU AIKIDO.