Art martial développé par Minoru MOCHIZUKI. Il incorpore des mouvements de Judo, de Karaté, de Jujutsu et de Kenjutsu.

Minoru Mochizuki est l’un des élèves directs de Jigoro Kano (un des fondateurs du judo), de Morihei Ueshiba (fondateur de l’aikido) et de Gichin Funakoshi (fondateur du karaté Shotokan).

Persuadé que les arts martiaux sont dénaturés par leur séparation en différentes disciplines et leur transformation en sport, sa pratique cherchait à assembler les principales techniques de la tradition martiale japonaise. C'est ainsi que dans sa maison à Shizuoka, qui était aussi son dojo : le "YOSEIKAN", il enseigne l'Aïkido, le Judo et le Karaté. Le Yoseikan est fréquemment visité par des spécialistes d’arts martiaux du monde entier. En 1963, il envoie son fils Hiroo Mochizuki en Europe, suite à la mort de Jim Alcheik, expert français, pour perpétuer l'enseignement de ce dernier. En 2000, il transmet officiellement la direction du dojo Yoseikan et des pratiques qui y sont enseignées à son fils. Dans les dernières années de sa vie, Minoru Mochizuki partit pour la France pour y vivre avec son fils. Malgré les désagréments de la vieillesse, il a pratiqué sa passion jusqu'à la fin de sa vie. Il décède le 30 Mai 2003 à Aix-en-Provence entouré de son fils Hiroo et de ses petits enfants.