Wakasensei peut se traduire par « jeune maître »; on se réfère au fils du maître d’un art avant qu’il devienne le successeur de celui-ci. En Aïkido, le premier Wakasensei fut Kiyoshi NAKAKURA qui devint le fils adoptif de Morihei UESHIBA au milieu des années 1930. Le second Wakasensei fut Kisshomaru UESHIBA alors que le fondateur était encore vivant. L’actuel Wakasensei est Moriteru UESHIBA, fils de Kisshomaru.