Wakasensei peut se traduire
par « jeune maître »;
on se réfère au fils du maître d’un
art avant qu’il devienne le successeur de celui-ci. En
Aïkido, le premier Wakasensei fut Kiyoshi
NAKAKURA qui devint
le fils adoptif de Morihei UESHIBA au milieu
des années
1930. Le second Wakasensei fut Kisshomaru
UESHIBA alors que le
fondateur était encore vivant. L’actuel Wakasensei
est Moriteru UESHIBA, fils de Kisshomaru.