Aoki MASASHIGE vécut de 1884 à 1949. Il enseigna le KASHIMA SHIHTO-RYU au KODOKAN et au KOBUKAN DOJO à la demande respective de Jigoro KANO et de Morihei UESHIBA. Le premier mouvement de Ken (Ichi no tachi) de l’école Kashima Shinto-ryu est pratiquement identique au premier Kumitatchi enseigné par Morihiro SAITO. Cela suggère une influence significative sur l’AIKI KEN de Morihei Ueshiba.