Art martial Japonais récent développé par  Morihei Ueshiba comprenant des immobilisations et des projections et des clefs utilisables en self-défense avec l’intension de ne causer qu' un minimum de préjudice à l’agresseur. Les techniques de l’Aïkido dérivent principalement de celles du DAÏTO RYU AÏKIJUJUTSU de Sokaku TAKEDA. Philosophiquement maître Ueshiba fut grandement influencé par les principes émis par Onisaburo DEGUSHI fondateur de la religion OMOTOKYO. Cet art évolua progressivement pendant 20 à 30 ans et pris divers noms. Son nom fut officiellement établit en 1942. Il est reconnu comme un art martial majeur et se développe hors du Japon après la deuxième guerre mondiale.