Shimizu Kenji est né en 1940, 8e dan Aïkikaï de Tokyo. C'est un des dernier Uchideshi de l'Aïkikaï Hombu Dojo.

En 1963, il commence l'Aïkido et devient un élève assidu du fondateur Morihei Ueshiba.

En 1970, il se sépare de l'Aïkikaï et ouvre un dojo le Tendokan Dojo dans Sangenjaya à Tokyo. Il voyage souvent en Europe et plus particulièrement en Allemagne pour diriger des séminaires.