Kobayashi Yasuo est né le 20 septembre 1936. Il est nommé 8e dan Aïkikaï de Tokyo en 1990.

En 1954, il entre comme Uechideshi à l'Aïkikaï Hombu Dojo.

En 1969, il ouvre son propre dojo à Kodaira. Il est aussi responsable des clubs de l'Université de Meiji, de l'Université de Satama et de l'Université des sciences économiques de Tokyo. Il enseigne régulièrement à l'étranger, à Taiwan, en Finlande, en Suède, au Canada (Calgary), le Nishida Dojo au Brésil et en Allemagne (Aïkikaï).

Actuellement il dirige un groupe de plus de 80 dojos, principalement dans la grande banlieue de Tokyo.