Hirai Minoru est né en Mars 1903. Dans la préfecture d'Okayma. Hirai Minoru est très fort en Iaido. Il entre au KOBUKAN DOJO en 1939 et en    devient directeur en Janvier 1942.

En Octobre 1942 il est envoyé comme représentant au DAI NIHON BUTOKUKAÏ . Il joue un rôle fondamentale lors du changement du nom Aïki Budo en Aïkido.

En Juillet 1945 il reçoit le grade de Hanshi Dai Nihon Butokukaï.

En Septembre 1953, il ouvre le KORINDO Dojo à Shizuoka.

En Janvier 1954, il rassemble les dojos de Shizuoka d'Okayama et de Tokyo au sein du NIHON KORINKAÏ.

  Il nous a quittés le 16 Octobre 1998 à l’âge de 94 ans.