Endo Seishiro est né en 1943 à Shimohirao dans la préfecture Nagano, 8e dan Aïkikaï de Tokyo en 2001.

En 1964, il entre à l'Aïkikaï Hombu Dojo pour étudier l'Aïkido et étudie avec Maître Yamaguchi et devient Uechi deshi.

Il dirige de nombreux stages en Europe et chaque année en France, invité par Christian Tissier avec qui il a pratiqué pendant son séjour à l'Aïkikaï.

En 1993 Endo Sensei construit son propre dojo, le Aïkido Saku Dojo, dans sa ville natale.